机器人日常维护周期表

来源:   作者:   发布时间:2015-8-22 15:39:49    点击数:


维护部位

维护项目

维护时间

备注

 

DX100

控制柜本体

检查控制柜的门是否关好

每天


检查密封构件部分有无缝隙和损坏

每月


柜内风扇以及背面导管试风扇

确认风扇转动

适当

打开电源时

急停键

动作确认

适当

接通伺服是

安全开关

动作确认

适当

示教模式时

原点标记

与原点姿态的标记一致否

每天

目测

外部导线

是否损坏

每天

目测

整体外观

是否摆放整齐

每天

目测

S,L,U轴电机

有无漏油

每月

目测

底座螺栓

检查有无缺少,松动:补缺,拧紧

每月

螺丝刀,扳手

S轴减速机

检查有无异常

补油(间隔6000H

换油(间隔12000H

适当

油枪

L,U轴减速机

检查有无异常

补油(间隔6000H

换油(间隔12000H

适当

油枪

R轴减速机

检查有无异常

补油(间隔6000H

适当

油枪

B轴减速机

检查有无异常

补油(间隔6000H

适当

油枪

T轴减速机

检查有无异常

补油(间隔6000H

适当

油枪

机内电池组

DX100显示电池报警或使用36000H时换电池



 


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