凯尔达机器人省级重点企业研究院简介

        凯尔达于2016年在浙江省科技厅支持下建立了凯尔达机器人省级重点企业研究院。研究内容包括开发高质量、应用范围广的机器人配套产品和集成应用系统，以及对其进行产业化研究。

      研究院主攻内容包括有以下两点：

1、攻克焊接、切割加工过程中的工艺控制、电弧传感干扰、激光传感干扰等技术难点，开发机器人配套焊接/切割控制器及传感设备，实现不同材料、不同形式工件的高效、高性能、自适应机器人焊接/切割生产。

2、针对我国制造业中的各类机器人化、自动化生产作业的需求，解决机器人导入的配套设备、自动化、传感技术，开发机器人焊接/切割等应用系统。

       凯尔达机器人省级重点企业研究院拥有一个由3名博士及多名日本专家带队的研发团队，核心技术成员具有长期从事焊接控制器开发，焊接机器人智能化自动化系统集成等的科研经验和理论基础，曾参与多项国家高技术研究发展计划（863计划）、国家自然科学基金项目和国防科工委及总装备部“十一五”预研项目等重大科技项目。建院以来，开展有浙江省重点研发计划“机器人激光三维焊接切割系统关键技术及工艺研究”以及多项自主研发项目，并取得了丰富的研究成果。其中“通用多关节弧焊机器人及产业化”项目的技术成果经中国机械工程学会组织鉴定委员鉴定：该项目技术难度大，创新性强，拥有自主知识产权，实现了产业化。整体技术达到国际先进水平，其中基于IC（winOS＋RTOS＋EtherCAT）实现的弧焊机器人轨迹精度控制指标处于国际领先。“高动态响应送丝与电流波形协同调控伺服焊接系统”经中国机械工程学会组织鉴定委员鉴定：该项目技术难度大、创新性强，拥有自主知识产权，实现了产业化。整体技术达到国际先进水平，其中后置式伺服焊接系统处于国际领先。

       展望未来，研究院将不断深耕于自动化焊接，从工业机器人和工业焊接设备出发，持续创新，逐步实现进口替代及高端焊接设备的反向出口，为世界提供“中国制造”的先进产品与技术。