凯尔达焊接应用技术     

       工业机器人的广泛应用既是我国各个制造行业产业升级的重要手段，也是工业机器人厂家产品快速推广的关键，凯尔达结合自身在焊接技术方面的优势，发展了机器人应用，特别是机器人焊接应用技术，确保了公司产品更适应于客户的机器人焊接需求，从而实现技术、产品、市场的快速响应及研发销售盈利研发正循环。机器人焊接应用技术具体情况如下：

1）焊接过程控制技术

      凯尔达开发的焊接过程控制技术，针对焊接过程中的主要起弧参数、熄弧参数，设置相应的条件参数“文件”，在编程过程中，可以通过直接调用该“文件”来获取设定的参数，保障焊接质量的同时，降低了编程难度、优化了客户体验。

2）焊接专家数据库

      针对各种复杂焊接应用，公司开发了焊接专家数据库，满足用户更复杂的作业需求。客户在实际使用过程中，可以直接调用专家数据库储存的焊接工艺，降低了相关产品的使用难度，减少客户培训成本及招工成本。同时，为了实现更多样化的焊接效果，客户还可通过机器人程序自行设置弧焊过程参数，保障了客户的定制化需求。

3）摆动焊功能

      在焊接过程中，如果遇到焊缝宽度需要较大、全位置焊接需求等情况，需要机器人通过摆动来实现，在机器人控制系统中，公司开发了多种摆动功能，包括正弦摆、圆形摆、8字摆动、L形摆动、三角摆等，以满足客户的不同需求。

4）焊缝传感与跟踪

       实际焊接过程中，由于焊接过程中的热变形、焊接工件加工和装配误差造成的接头位置偏差等问题，因此需要采用传感技术，实时反馈焊接过程，保障焊接的精确性。为了满足上述不同条件的焊接情况，公司开发了多种机器人的传感包括接触传感、电弧传感、激光传感等。

       接触传感技术，是通过机器人末端焊丝的尖端去接触工件，通过焊接回路或专用检测回路测试焊丝和工件是否导通，然后记录机器人在接触时的位置与机器人示教位置比较获得工件的偏差。

       电弧跟踪传感技术，是根据焊枪摆动过程中由于焊缝坡口（或角接工件）形成焊接电流变化，来跟踪控制焊缝的方法。

      激光传感，是采用激光视觉来实现焊缝位置的寻位。

      凯尔达利用基本的接触传感原理，开发了开始点检测、端面检测、角点检测、圆心检测等方法。同时利用摆动过程中电流传感，开发了电弧跟踪功能。

      公司开发的LSC-400是一款采用激光传感的焊缝寻位传感器，该产品利用激光传感器，可以非接触的检测需要焊接的工件特征，比如搭接焊缝的台阶面，坡口的棱/中心等。

5）焊接应用工作站集成技术

        针对各个不同行业的应用，凯尔达开发了多种弧焊机器人集成应用的相关技术，包括工装夹具设计、焊接工艺研究，结合上述应用技术实现了不同行业的多种产品的机器人自动化焊接应用。相关技术已经形成发明专利7项，实用新型12项。